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                產品資料

                控制系統

                如果您對該產品感興趣的話,可以
                產品名稱: 控制系統
                產品型號: 控制系統
                產品展商: 蘭州時代紀元儀器有限公司
                產品文檔: 無相關文檔

                簡單介紹

                控制系統


                控制系統  的詳細介紹

                主要特點:

                        機器人控制系統在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構,利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合,采用雙系統內存信息共享模式:非實時系統Windows與實時系統Intime分工協作,非實時系統負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、**保護、工藝參數設置、外部通訊等功能;實時系統負責軌跡規劃、速度規劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、**保護、伺服狀態檢測、外部IO邏輯控制等功能;精插補和采樣周期為220us,符合IEC61131標準規范,系統控制精度達到0.02mm。


                項目

                參數

                控制柜型號

                TC-10

                程控硬件

                多處理器系統

                執行模式

                示教&再現&遠程控制

                插補類型

                點對點、直線、圓弧

                外部程序選擇

                255(二進制)/8(十進制)

                位置檢測器

                串行**編碼器

                備份方案

                USB記憶

                伺服控制

                全數字伺服

                通信功能

                以太網

                1000BaseT2端口)

                CAN

                用戶1/用戶2

                串行

                RS232C,RS422(RS485)

                現場總線

                CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus

                額定電壓

                AC 380V,50Hz

                *大額定功率

                4.4KVA

                尺寸(長×寬×高)

                595mm×600mm×1220mm

                重量

                120Kg

                防護等級

                IP54

                環境溫度

                045

                產品留言
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                甘公網安備 62010002000518號

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